2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS

Version 1.1 (11,9 KB) von Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS).
0.0
(0)
172 Downloads
Aktualisiert 16. Mär 2020
Lizenz auf GitHub anzeigen

In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). This code includes an animation of the 2-DOF planar robot.

Zitieren als

Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2018a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu Robotics finden Sie in Help Center und MATLAB Answers

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Versionen, die den GitHub-Standardzweig verwenden, können nicht heruntergeladen werden

Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.1

Minor changes in the description of the project.
1.0.0

Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.
Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.