4 Link Robotic Simulator

Version 1.0.0 (397 KB) von David Hardman
MATLAB simulator for a 4-link robot, teaching basic robotic principles
5.0
(1)
685 Downloads
Aktualisiert 2. Sep 2020
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Kinematic simulator of a 4-link robot, demonstrating:

- Hard-coded walking of the robot.
- Inverse kinematic control.
- Kalman filtering through interaction with a physical robot via Arduino
- Q-Learning, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing to walk forwards, avoiding obstacles encountered.

Zitieren als

David Hardman (2025). 4 Link Robotic Simulator (https://github.com/DSHardman/4linksimulator), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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