matlab_kortex

Version 2.0.1 (1,48 MB) von Kinova Inc
This repository contains the MATLAB adaptors to use the KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot with MATLAB and Simulink.
133 Downloads
Aktualisiert 5. Aug 2020

There are two adaptors :

The matlab_simplified_api adaptor allows communication via MATLAB with a KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md.
The matlab_vision_imaq adaptor allows access to the Kinova vision module depth and color streams in MATLAB via the Image Acquisition Toolbox. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md.

Zitieren als

Kinova Inc (2024). matlab_kortex (https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux

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Version Veröffentlicht Versionshinweise
2.0.1

Latest release

2.0.0

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