averageRT

Version 1.0.1 (1,44 KB) von Pariterre
Compute the average of a rotation of rototranslation matrix using an optimization process
0.0
(0)
37 Downloads
Aktualisiert 25. Jul 2019

Lizenz anzeigen

From an hypermatrix of rotation (3 x 3 x nFrames) or rototranslation hypermatrix (4 x 4 x nFrames), this algorithms builds an optimization problem and compute a norm 1 matrix that is the least square of each corresponding elements of the initial hyper matrix.

This function requires fromAngleToMatrix.m and fromMatrixToAngle.m also distributed on my channel.

Zitieren als

Pariterre (2024). averageRT (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/72272-averagert), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu Optimization Toolbox finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Tags Tags hinzufügen

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.1

Targetting the mean value
1.0.0