GazeboFOPD

Version 1.0.0 (45,3 MB) von Bo
This project is for using FOPD in Gazebo drone simulation environment
218 Downloads
Aktualisiert 31. Mai 2019

GazeboFOPD
This project is for using FOPD in Gazebo drone simulation environment

Citation
@inproceedings{shang2019fractional_gazebo_icma,
title={Fractional order flight control of a quadrotor UAV: Gazebo simulation environment (under review)},
author={Shang, Bo and Wu, Chengdong and Chen, YangQuan and Zhang, Yunzhou},
booktitle={International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)},
year={2019},
organization={IEEE}
}
Bo Shang, Chengdong Wu, YangQuan Chen, Yunzhou Zhang. Fractional order flight control of a quadrotor UAV: Gazebo simulation environment (accepted). IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2019.

Thanks
MATLAB and Simulink Robotics Arena: Simulating Quadcopter Missions https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64381-matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions

Zitieren als

Bo (2024). GazeboFOPD (https://github.com/Fractional-order-controller/GazeboFOPD), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu Quadcopters and Drones finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Quellenangaben

Inspiriert von: FOTF Toolbox, cnpcshangbo/FOPD-tunner

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Versionen, die den GitHub-Standardzweig verwenden, können nicht heruntergeladen werden

Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.0

Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.
Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.