vehicle lateral dynamics model

Version 1.0.0 (12,1 KB) von Mochamad Safarudin
lateral dynamics of ground vehicle in high speed based on Rajamani, "Vehicle Dynamics and Control" the input is steering angle
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Aktualisiert 4. Mär 2019

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input is steering angle (degrees)
out put is side slip angle (beta) and yaw rate (r)
parameter are vehicle mass, cornering stiffness on both front and rear wheel, cg position etc

Zitieren als

Mochamad Safarudin (2024). vehicle lateral dynamics model (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70459-vehicle-lateral-dynamics-model), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2014b
Kompatibel mit R2014b bis R2018b
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux

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