Drawing Robot

Version 1.021 (6,85 KB) von Silas Henderson
Solve 2-link and 3-link inverse kinematics and animate.
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Aktualisiert 17. Sep 2020

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Four short example scripts. Each script runs sequence:
- define symbolic kinematic equations: position(angles)
- find inverse kinematic equations: angles(position)
- define array of target points
- for each target point, solve angles and draw

Clip of 'drawing_robot_3d_bonus.m' and a 'getting started' video below
https://youtu.be/It9x1EORuFE
https://youtu.be/R6vPZL5DuhM

Zitieren als

Silas Henderson (2026). Drawing Robot (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70374-drawing-robot), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2018a
Kompatibel mit R2018b und späteren Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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