Spatial Math Toolbox

Spatial math primitives for MATLAB

Peter Corke

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24. Feb 2019

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Peter Corke (2026). Spatial Math Toolbox (https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab), GitHub. Abgerufen 27. September 2026.

Corke, Peter. Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing, 2017, doi:10.1007/978-3-319-54413-7.

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1.0.0	24. Feb 2019		Herunterladen Install in MATLAB Requires R2026b and later. Learn more

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MLA	Corke, Peter. Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing, 2017, doi:10.1007/978-3-319-54413-7.
APA	Corke, P. (2017). Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing. Retrieved from https://doi.org/10.1007%2F978-3-319-54413-7
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