Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)

Version 1.0.2 (14,7 MB) von Kaveh Fathian
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
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Aktualisiert 17. Mär 2021
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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.

Zitieren als

Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2017b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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Quellenangaben

Inspiriert von: Sphero Connectivity Package

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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.2

Added acknowledgments.
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