Robot_Navigation_Si​mulation

Version 1.0.0.1 (71,8 KB) von Vidula Kopli
User interface in Matlab to simulate a robot navigating a grid of barriers using the grassfire method.
5.0
(1)
368 Downloads
Aktualisiert 21. Jul 2020
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Visualizes both the full grid and the robot's updated knowledge of the grid for each step. Also allows direct addition and deletion of barriers with the mouse and the option to save grid setups.
To open, extract file folder, open the file "Launch_Interface", and click "Run" in MATLAB.

Zitieren als

Vidula Kopli (2025). Robot_Navigation_Simulation (https://github.com/vkopli/Robot_Navigation_Simulation), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2016a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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