Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3

Version 2.0.0.1 (5,03 MB) von Pavel Roslovets
Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)
5.0
(3)
1,6K Downloads
Aktualisiert 6 Aug 2019
Lizenz auf GitHub anzeigen

- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
- Practice in control system design
- Learn how the Model-Based Design works
- Control Gyroboy from App Designer app or from Android
- Have fun!

HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))

MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP

GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0

Zitieren als

Pavel Roslovets (2024). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2019a
Kompatibel mit R2019a und späteren Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux

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Version Veröffentlicht Versionshinweise
2.0.0.1

- update link
2.0

- Create MATLAB project
- Updated controller with Stateflow
- Control app
- Android app model
1.0.2.0

Added models for old releases (R2014a, R2015a, R2016a)
1.0.1.0

Add cover picture
1.0.0.0

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