EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction
SLAM navigation using an Lidar Sensor and Corner Extraction
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SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.
Zitieren als
HSO (2026). EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.0.0 (11,5 KB)
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
