OptimTraj -- Trajectory Optimization Library
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
Sie verfolgen jetzt diese Einreichung
- Aktualisierungen können Sie in Ihrem Feed verfolgter Inhalte sehen.
- Je nach Ihren Kommunikationseinstellungen können Sie auch E-Mails erhalten.
A trajectory optimization library for Matlab
Zitieren als
Matthew Kelly (2026). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Abgerufen .
Allgemeine Informationen
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
Versionen, die den GitHub-Standardzweig verwenden, können nicht heruntergeladen werden
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.6.0.0 | Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel. |
||
| 1.5.0.0 | new name, more tags |
||
| 1.4.0.0 | new photo |
||
| 1.3.0.0 |
Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.
Um Probleme in diesem GitHub Add-On anzuzeigen oder zu melden, besuchen Sie das GitHub Repository.
