OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

Version 1.6.0.0 (941 KB) von Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
4.9
(10)
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Aktualisiert 6. Jun 2023
Lizenz auf GitHub anzeigen

A trajectory optimization library for Matlab

Zitieren als

Matthew Kelly (2026). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2014a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
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Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.
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