Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo

Version 1.0.0.1 (4,47 KB) von Wanbin Song
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Aktualisiert 26. Nov 2019
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This demo is implemented only using MathWorks products.
1. Visualize streaming Color and Depth image.
2. Control depth mode(Default/Near) and elevation angle.
3. Simultaneously align color with depth image.
4. Live 3D Reconstruction with Point cloud stitching.
The highlight thing in this demo is live 3D reconstruction. User can easily combine multiple point clouds to reconstruct a 3D scene using ICP(Iterative Closest Point) algorithm. It can be used in various application like develop 3D models of objects or build 3D world maps for SLAM(Simultaneous Localization And Mapping).

Zitieren als

Wanbin Song (2024). Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo (https://github.com/wanbin-song/KinectLive), GitHub. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2015b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux

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