iLQG/DDP trajectory optimization

Version 1.2.0.0 (13,8 KB) von Yuval
Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with iLQG/DDP
5.0
(7)
3,5K Downloads
Aktualisiert 14. Okt 2015

Lizenz anzeigen

Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with the iLQG (iterative Linear Quadratic Gaussian) or modified DDP (Differential Dynamic Programming) algorithm. Includes two demos, a linear control-constrained problem and a car-parking problem. For details see
Tassa, Mansard and Todorov, 'Control-Limited Differential Dynamic Programming', ICRA 2014

Zitieren als

Yuval (2026). iLQG/DDP trajectory optimization (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2011a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu State-Space Control Design and Estimation finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Tags Tags hinzufügen
Quellenangaben

Inspiriert: Belief Space Motion Planning using iLQG

In neuem Tab öffnen
Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.2.0.0

Better printing and diagnostics, added example of user callback.
1.1.0.0

Fixed bug in calculation of reduction ratio.
1.0.0.0

minor tweaks