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iLQG/DDP trajectory optimization
Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with iLQG/DDP
etwa 11 Jahre vor | 3555 Downloads |
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Catenary - hanging rope between two points
Computes the catenary shape (hanging rope) of a given length between two given points.
etwa 14 Jahre vor | 1911 Downloads |
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CapSim - the MATLAB physics engine
CapSim is a general-topology planar physics simulator designed for academic purposes.
fast 16 Jahre vor | 2977 Downloads |
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LCP / MCP solver (Newton-based)
Solve the Linear Complementarity Problem.
etwa 18 Jahre vor | 2735 Downloads |
