wrench2d.zip

Version 1.1.0.0 (3 KB) von Ryan Carpenter
Grasp Wrench Space And Epsilon Quality Metric Calculator for Planar Robotic Grasps
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Aktualisiert 9. Mai 2014

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Builds a grasp wrench space for a planar robotic grasp given a set of contact points and angles. Also calculates epsilon which can help you determine if you have achieved a force (or form) closure grasp.
Instructions: Run force_close2D.m for epsilon calculation or run wrench2d.m if you just want to convert contact points into wrenches.

Zitieren als

Ryan Carpenter (2026). wrench2d.zip (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/46556-wrench2d-zip), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2012b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu Coordinate Transformations finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
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Quellenangaben

Inspiriert von: Inhull

wrench2d/

Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.1.0.0

Added instructions
1.0.0.0