Visual Inertial Odometry
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
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This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.
Run realDataExp.m for demos.
Zitieren als
mychen (2026). Visual Inertial Odometry (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Quellenangaben
Inspiriert von: zoharby/plot_google_map
Allgemeine Informationen
- Version 1.0.0.0 (11 MB)
Kompatibilität der MATLAB-Version
- Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
