Visual Inertial Odometry
Version 1.0.0.0 (11 MB) von
mychen
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.
Run realDataExp.m for demos.
Zitieren als
mychen (2024). Visual Inertial Odometry (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit
R2010a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxKategorien
Mehr zu Camera Calibration finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
Tags
Quellenangaben
Inspiriert von: zoharby/plot_google_map
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Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
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