Multidimensional path-generator

Version 1.2.0.0 (5,05 KB) von Erwin Torreao Dassen
This script is a general purpose multidimensional path generator algorithm.
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Aktualisiert 5. Nov 2013

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This script is a general purpose multidimensional path generator algorithm. Given n-dimensional waypoints described as pairs of positions and velocities, it calculates a path meeting these waypoints and guaranteed to be below maximum thresholds of velocity, acceleration and jurk. Keep in mind that the path created is not necessarily optimal.

Zitieren als

Erwin Torreao Dassen (2026). Multidimensional path-generator (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43165-multidimensional-path-generator), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2013a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Kategorien
Mehr zu ROS Toolbox finden Sie in Help Center und MATLAB Answers
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.2.0.0

Fixed the checks on the parameters to use the structure format.
1.1.0.0

- Formatted the output as timeseries objects.

- All workspace variables have been moved under one struct: pathGen
1.0.0.0