Quaternions

Version 1.0.0.0 (5,71 KB) von Przemyslaw Baranski
An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo
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Aktualisiert 5. Mär 2012

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Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion

Zitieren als

Przemyslaw Baranski (2024). Quaternions (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2007b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Quellenangaben

Inspiriert: STL Lattice Generator

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