COPP: Convex-Objective Path Parameterization

Convex-Objective Path Parameterization (Matlab Mirror)

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24. Sep 2026
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Wang, Yunan, et al. “Online Time-Optimal Trajectory Planning along Parametric Toolpaths with Strict Constraint Satisfaction and Certifiable Feasibility Guarantee.” International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 215, Feb. 2026, p. 104355, https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2025.104355.

Mehrere Stile anzeigen

Wang, Yunan, et al. "Reachability-Augmented Dual Dynamic Programming for Optimal Path Parameterization." arXiv preprint arXiv:2605.19089 (2026).

Wang, Yunan, et al. "COPP: An Open-Source Ultra-Fast Library for Convex-Objective Path Parameterization." 2026 American Control Conference (ACC). IEEE, 2026.

Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit R2024b und späteren Versionen

Plattform-Kompatibilität

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Veröffentlicht Versionshinweise
0.2.3

An initial release.
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