MPC for DC Motor Speed Control

Version 1.0.1 (868 KB) von Sude
Model Predictive Controller for DC Motor Speed Control
0.0
(0)
33 Downloads
Aktualisiert 21. Jan 2026

Lizenz anzeigen

This project presents DC motor speed control using Model Predictive Control (MPC) and compares its performance with a classical PI controller. The model is applied to a differential drive system, highlighting tracking performance and control effort under constraints.
Folder Structure:
Simulation Results:

Zitieren als

Sude (2026). MPC for DC Motor Speed Control (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/183091-mpc-for-dc-motor-speed-control), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.

Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit R2024b
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS Linux
Tags Tags hinzufügen
In neuem Tab öffnen
Version Veröffentlicht Versionshinweise
1.0.1

Images have been added to the description section.
1.0.0