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P1_InverPendulumCart_FirstMPC
Simulink MPC 1.5 如何通过 APP 界面设计 MPC 控制器 - 知乎 P1_InverPendulumCart_FirstMPC
P1_InverPendulumCart_GainScheduleMPC
P1_InverPendulumCart_NonLinearMPC
P1_InverPendulumCart_ExplicitMPC
HouseHeating_MultistageMPC
\MPC_Simulation\mpcbumpless
-------------------------------------
化工
CSTR_LinearMPC.zip
CSTR_GainScheduleMPC.zip
CSTR_NonlinearMPC.zip
----------------------------------------------
汽车
CruiseControl_AdaptiveMPC.zip
更多：https://www.zhihu.com/column/c_1659263337681563648
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MBD柚子 (2025). MPC 模型预测控制工具箱 - 入门系列配套文件 (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/181903-mpc), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.
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Erstellt mit
R2025a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxTags
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| Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
|---|---|---|---|
| 1.0.4 | 增加 Simulink MPC - 如何实现手控和 MPC 控的无缝切换 及其案例文件 MPC_Simulation\mpcbumpless |
||
| 1.0.3 | 增加了更多案例文件。 |
||
| 1.0.2 | 增加了 P1_InverPendulumCart_GainScheduleMPC |
||
| 1.0.1 | 增加了倒立摆章节的模型 |
||
| 1.0.0 |
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