강화학습을 활용한 휴머노이드 제어

본 시스템은 휴머노이드의 이동을 목표로 하는 SAC 강화학습입니다.

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31. Jul 2025
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경주 (2026). 강화학습을 활용한 휴머노이드 제어 (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/181676), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

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