Robot Demo

Simulate a three link planar robot.

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The purpose of this program is to simulate a three link planar robot located in the robots lab at Walla Walla College. This robot demo simulates kinematics, inverse kinematics and real-time graphical inverse kinematics. Unzip the 5 files, and run demobot.m to start the demo.

Zitieren als

Don Riley (2026). Robot Demo (https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/157-robot-demo), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .

Quellenangaben

Inspiriert: 3D Puma Robot Demo

Kategorien

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Allgemeine Informationen

Kompatibilität der MATLAB-Version

  • Kompatibel mit allen Versionen

Plattform-Kompatibilität

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Version Veröffentlicht Versionshinweise Action
1.0.0.0