Rotation-and-Translation estimation
Version 1.0.1 (1,78 KB) von
Masayuki Tanaka
The function of RotationTranslation estimates the rotation matrix R and the translation vector t from corresponding 3D points.
The function of RotationTranslation estimates the rotation matrix R and the translation vector t from corresponding 3D points.
It returns R and t, which minimize ||Y-RX-t||_2^2.
run demo_RotationTranslation
Input:
X: 3d points vectors
Y: 3d points vectors
The number of columns of X and Y should be the same.
Output:
R: estimated rotation matrix
t: estimated translation vector
Zitieren als
Masayuki Tanaka (2024). Rotation-and-Translation estimation (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/127454-rotation-and-translation-estimation), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen.
Kompatibilität der MATLAB-Version
Erstellt mit
R2023a
Kompatibel mit allen Versionen
Plattform-Kompatibilität
Windows macOS LinuxTags
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Live Editor erkunden
Erstellen Sie Skripte mit Code, Ausgabe und formatiertem Text in einem einzigen ausführbaren Dokument.
RotationTranslation20230517
Version | Veröffentlicht | Versionshinweise | |
---|---|---|---|
1.0.1 | Changed demo to evaluate rmse |
||
1.0.0 |