RRT and RRT* for 3D is done and we can add an obstacle and make sure collision doesn't happen change and for RRT put r=0 , for RRT* give r some value.
Zitieren als
Sapthagiri Vasan (2024). RRT and RRT* for 3D (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/105615-rrt-and-rrt-for-3d), MATLAB Central File Exchange. Abgerufen .
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