ステレオカメラの3 次元シーンの再構成

23 Ansichten (letzte 30 Tage)
圭介 川邉
圭介 川邉 am 22 Jul. 2021
Kommentiert: Kenta am 28 Jul. 2021
以下のサイト
を参考にして実際に自分のカメラデバイスでマッピングをするとき、「ビデオファイルリーダーとビデオプレーヤーの作成」では
以下のコード
videoFileLeft = 'handshake_left.avi';
videoFileRight = 'handshake_right.avi';
では'avi'形式で動画を用いていたことから、画像ではなく'avi'形式で動画をとる必要がありますか?
またこれをrealsenseカメラで行う際にどうすれば'avi'形式で動画を撮影することができますか?

Antworten (1)

Kenta
Kenta am 22 Jul. 2021
Bearbeitet: Kenta am 22 Jul. 2021
後処理でもよいのか、リアルタイムでやりたいかにもよりますが、もし後処理でよい場合、画像でも問題ないです。画像を順番になるように名前をつけておいて、順に読み込んでいけば、こちらの例題と同じようになるはずです。
また、リアルセンスのバージョンにもよるのですが、赤外線照射によって、特徴点の少ないところも復元できるようにカーバーしていると記憶していて、そのあたりは上のURLではできないと思います(ステレオカメラのみを用いたドキュメントなので)。ただ、上のドキュメントでもかなりきれいに復元ができると思うのでまずは色々と試されるとよろしいかと思います。
以上、お役に立てれば幸いです。
  2 Kommentare
圭介 川邉
圭介 川邉 am 23 Jul. 2021
Bearbeitet: 圭介 川邉 am 27 Jul. 2021
Kentaさんにお聞きしたいのですが、私は現在Realsenseのd435iを用いています。
このバージョンでは上記のURLサイトでマッピングを実行することができますか?
またKentaさんが過去にRealsenseカメラやZEDカメラでどのサイトを参考にしてMATLABで三次元シーンの再構成を実現していたのかを詳しく教えていただけませんか?
Kenta
Kenta am 28 Jul. 2021
返信が遅くなり申し訳ありません。
>>このバージョンでは上記のURLサイトでマッピングを実行することができますか?
いま手元にカメラがないので確認できないんですが、リアスセンスからステレオ画像を得ることはできましたか?もし得られているのなら、上のURLは実行可能です。
ZEDの場合はまさに上のURLで、リアスセンスのほうは、リアスセンスから出ているmatlabファイルで3Dの再構築をしていました。ZEDのほうが長くつかっていて、PCに差し込み、リアルタイムで表示させたり、深層学習ネットワークと組み合わせて物体の認識などをしておりました。
image acquisition toolboxをもちいることで、簡単に処理できていました。ZEDの場合は、そこでステレオ画像を得て、PCに保存し、連番で左右が対応できるようにしておき(r1.png, l1.pngなど)MATLABアプリでキャリブレーションをしました。そこで得たパラメータをもとにブロックマッチングで3Dの再構築をしていました。

Melden Sie sich an, um zu kommentieren.

Kategorien

Mehr zu MATLAB Support Package for USB Webcams finden Sie in Help Center und File Exchange

Produkte


Version

R2021a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!