複数信号が一定時間以​上正であることがsu​bsystem実行の​トリガーとしたい

入力される複数信号の値と閾値とする値の差分を取り、一定時間以上正の場合subsystemブロックを実行させるシステムを作りたいのですが、使えそうなブロックが見当たらず困っています。やり方をご教示いただけないでしょうか？

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

Stateflowの状態遷移で、一定時間後に遷移するコマンドを簡単に記述できます。

https://jp.mathworks.com/help/stateflow/ref/after.html

こちらを活用してみてはいかがでしょうか。

[拓 高橋]

ご回答ありがとうございます。お礼が遅くなってしまい申し訳ありません。

ご教示いただいた方法の場合、Simulink subsystemとStateflowをどのようにつなげればよいのでしょうか？

試しに添付ファイルのようなモデルを作成してみました。

2secごとに0/1の出力が切り替わることを想定していましたが上手く動きません。。。

[Toshinobu Shintai]

一番簡単なのは、Stateflow内でSimulink関数を使うことです。添付のモデルをご確認ください。

Stateflowにはいろいろな使い方がありますが、もし基本の使い方が分からないことがありましたら、無料の「Stateflow入門」を受講してみてはどうでしょうか。

https://jp.mathworks.com/learn/tutorials/stateflow-onramp.html