EmbeddedCo​derでプリプロセッ​サとしてコード生成す​るための表現

Embedded CoderでのCコード生成を視野に入れた、simulink上でのブロックチャート作成の際に、

#include、#define、#if等の表現はどのように行えばいいでしょうか？

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

添付ファイルに、R2019bでサンプルモデルを作成してみました。「my_controller.slx」を開き、Ctrl + Bでコード生成を行ってください。

[#includeについて]

Simulinkモデルにおいて#includeを使う場面は、外部のCコードをインポートする場合だと思われます。モデルのように「C Caller」というブロックでC言語の関数を呼ぶことができます。#includeの設定は、コンフィギュレーションパラメータのシミュレーションターゲットで設定できます。

[#defineについて]

#defineの用途としては、定数の定義と#ifの条件式の定義、の二つの用途があるかと思います。

定数の定義として活用しい場合は、Simulink.Parameterに対してストレージクラスをDefineに指定すると、その変数はコード生成後に#defineで定義されるようになります。

#ifの条件式の定義については、次を参照してください。

[#ifについて]

C言語の#ifによる条件分岐は、Simulinkではバリアントモデルに相当します。バリアントモデルの設定で、以下のように「ブロック線図の更新中にすべての選択肢を解析し、プリプロセッサの条件を生成する」にチェックを入れます。

これにより、バリアントモデルの切替条件の式がコード生成後はプリプロセッサで作られます。

[直樹 田中]

ご回答ありがとうございます。

反応遅くなり申し訳ありません。

重ねての質問になりますが、[#includeについて]

取り込むヘッダファイルにさらにincludeファイルがある（型定義等）場合、

シミュレーションターゲット設定のヘッダファイル部分に#include "xxx.h"と追記すればいいでしょうか？

その際、xxx.hが別ディレクトリにある場合、さらに設定が必要な情報はありますか？

[Toshinobu Shintai]

取り込むヘッダファイルにさらにincludeファイルがある（型定義等）場合、コンフィギュレーションパラメータに特に追加で記述する必要はありません。

xxx.hが別ディレクトリにある場合、そのディレクトリにMATLABのパスが通っていればよいです。通っていなければエラーとなります。

[直樹 田中]

>ディレクトリにMATLABのパスが通っていればよい

　パスを通しましたが、モデルと同一ディレクトリにincludeするファイルを置かなければ（元場所から異動しなければ）エラーが発生してしまっています。

　なにか設定が間違っているのでしょうか？