ArduinoでLE​Dが点灯できません。​関数writedig​italPinが未定​義ですと出てしまいま​す。

MatlabをArduinoをusbで接続してLEDを点灯させようとしています。接続はLedと抵抗のみです。

コードは以下です。

clear a
a = arduino();
writeDigitalPin(a, 'D11', 0);
pause(2);
writeDigitalPin(a, 'D11', 1);

結果は題の通り関数が未定義です。と表示されます。

仕様はMatlab2019aのトライアルバージョンです。

Answer 1

[Yoshio]

インストールがうまく行って入れれば

which arduino

とコマンドを入れますとC:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2019a\toolbox\matlab\hardware\supportpackages\arduinoio\@arduino\arduino.m % arduino constructor

と帰ってくるはずです（Windowsの場合）。

まずこちらをお試しいただけますか。

またOSと versionと入れた場合の出力表示もおねがいします。

[Shinsuke Okayasu]

>> which arduino

/Users/okayasushinsuke/Library/Application Support/MathWorks/MATLAB Add-Ons/Collections/Legacy MATLAB and Simulink Support for Arduino/arduino.m % arduino constructor

>> version

ans =

'9.6.0.1099231 (R2019a) Update 1'

OSはMac OS10.14.4です。

arduinoはSupportpackageが対象となっていないのでしょうか？

[Yoshio]

情報ありがとうございます。

こちらに記載されていますように

https://jp.mathworks.com/hardware-support/arduino-matlab.html?s_tid=AO_HS_info

arduinoはSupportpackageの対象となっています。

恐縮ですが、念のため以下に従い、最新版にアップデートして試していただけないでしょうか。

https://jp.mathworks.com/downloads/web_downloads/download_update?release=R2019a

[Shinsuke Okayasu]

ご教示いただきありがとうございます！！！。

Lecacy....を削除したところインストール済みのSupportpackageに自動的につながりました。

writeDigitalPin関数も使用できるようになり、Lチカもなんとかできました。

[Yoshio]

お役に立ててよかったです！

Answer 2

[Yoshio]

MATLAB® Support Package for Arduino® Hardwareのインストールはされましたか？

こちらを参考にお試しください。

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/ug/intro.html

Answer 3

[Shinsuke Okayasu]

MATLAB Support Package for Arduino Hardware

はすでにインストールをしました。アドオンエクスプローラー上でインストール済みとなっています。

しかし、関数が未定義ですと表示されています。アドオンが有効となっている方法を確かめる方法があるのでしょうか？

[Yoshio]

何かがおかしいですね。

インストール後、こちらは実行されましたでしょうか。

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/setup-and-configuration.html

[Shinsuke Okayasu]

arduinosetupは試しましたが、先の画像のようにtestはfailとなってしまいます。

arduino関数は

a = arduino(/dev/cu.usbmodem14101);

と入力した場合は

警告: 読み取りに失敗しました: A timeout occurred before the Terminator

was reached.

'serial' unable to read any data. For more information on possible

reasons, see Serial Read Warnings.

エラー: arduino (line 104)

Connection unsuccessful, please make sure that the board is powered

on, running a sketch provided with the package, and connected to

the indicated serial port. You might also try to unplug and re-plug

the USB cable before attempting a reconnection.

と出力されました。。。

arduinoとusbの接続がうまくいっていないのでしょうか？

a = arduino();

はdemo接続となっているようですが、これでいいのかもわかりません。。。

Answer 4

[Shinsuke Okayasu]

回答の参考となるかはわかりませんが、ハードウェアセットアップ上のTest connectionはFailです。色々試していますが、Successにはなりません。

それ以前まで無事にLibraryなどはインストールされています。

Answer 5

[Shinsuke Okayasu]

which arduinoの指定箇所を変更する方法を教えていただけないでしょうか？

教えていただいた箇所にarduino.mファイルを見つけましたのでこちらに指定すれば各関数が使用できるようになるかもしれませんので。。。。

[Yoshio]

どうもこちらの

Legacy MATLAB and Simulink Support for Arduino

を参照しているようです。差し支えなければ、こちらを一度消去し、最新版のサポートパッケージを入れ直すのが良いかと思いますが、こちらからパスの設定を試して見てください。