カメラ lidar キャリブレーションエラー

lidarCameraCalibratorを使って外部パラメータを求めたいのですが
特徴検出に失敗しましたというエラーが出てきてしまいます。
また、チェッカーボードの平面の検出がなしというエラーも出てしまいます。
lidarとしてはlivox aviaを用いています
カメラは市販のデジタルカメラを用いています(4000×3000ピクセル)

Answer 1

[Shunichi Kusano]

こちら解決されてますでしょうか。

データ撮りの際に留意いただくポイントが下記のページにまとまっておりますので、ご一読いただけますと何かヒントがあるかもしれません。

Calibration Guidelines

すでにこれらの点には気を付けている、ということでしたらテクニカルサポートに問い合わせいただくのが早いかと思います。