制御モデルのロバスト性を確認する方法

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naonori ikezawa
naonori ikezawa am 24 Mai 2024
様々な入力（自動車の場合アクセル開度）に対する制御モデルがどのような操作に対しても目論見の動作通りとなっているか確認する方法はありますか？

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