I exported a model of an ROV from Solidwork to Simulink I got my model with my 6 degrees of freedom however when pressing run to simulate my ROV the model does not move towards the x, y, z axes, I don't know what, how to do it to be able to simulate my ROV and see its displacement, please orient me
Have you already put gravitational acceleration value in Mechanism Configuration Block? To enables the gravitational effect to your multibody, you need to put x y z gravitational acceleration value in the block.
To see the displacement, you can use motion sensor and set it parallel to the joint.
thank you now i can see the influence of the gravity on my rov however since am new in simscape i dont know what else i can do so that i can controle my rov would you please help me
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