3Dcadデータを用​いてたわみなどの構造​解析をする方法

3軸多関節ロボットの３DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。

また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか

[covao]

SimscapeやSimscape Multibodyでは ロボットの動的なシミュレーションにおいて、物体を剛体として扱ってます。標準のライブラリでは、たわみ量などは考慮されてないようです。

3D CADの形状データを使って、構造物に荷重をかけたときに、たわみ量などの変形を求める方法として、 有限要素法を用いた解析が用いられることがあります。

MATLABではPartial Differential Equation Toolboxがあります。

解析事例

Modal and Frequency Response Analysis for Single Part of Kinova Gen3 Robotic Arm

多関節ロボットのたわみ量をSimscapeの動的なシミュレーションで再現するには、たわみ量を補正する等の工夫が必要と考えられます。