油圧ショベルのリンク機構の作成方法について

油圧ショベルのフロント部分をSimscape Multibodyを用いて再現したいと考えております．

しかし，バケットとアームを結ぶリンク機構の作成方法がわかりません．

「Cylindrical Joint」と「Revolute Joint」を利用して，ストラップを介してリンク機構の作成を試みているのですが，うまくいきません．

ストラップの結合の際の座標設定に問題があると考えております．

添付の目標のモデルのように，ストラップを装着して，フロント部分のリンク機構を作成するには，どのようにモデルを作成すればよいのでしょうか．

ご教授いただければ幸いです。

ご確認のほど，よろしくお願いいたします．