how to reduce this circle

I made this matlabfile: I only don't understand why the rotating blue ''circle'' is bigger then the circle before rotating? can please anyone help me

if true
  % code

t = linspace(0,2*pi,1000)

h1=3; %y-coordinaat center van circel 1

k1=3; %z-coordinaat center van circel 1

r1=0.2; %straal cirkel 1

h2=5;%y-coordinaat center van circel 2

k2=3; %y-coordinaat center van circel 2

r2=0.1 %straal cirkel 2

%cirkel 1

y1 = r1*cos(t)+h1;

z1 = r1*sin(t)+k1;

%cirkel 2

y2 = r2*cos(t)+h2;

z2 = r2*sin(t)+k2;

% grafiek 1

S1 = subplot(1,2,1);

ha=fill(y1,z1,'r'); %cirkel 1

hold on

hb=fill(y2,z2,'b'); %cirkel 2

hold on

hc=plot([h1,h2],[k1,k2],'k') %lijn tussen de cirkels

L = fill(y2,z2,'b'); % cirkel 2 die om de as van cirkel 1 gaat draaien

title('Before Rotation')

axis([0 6 0 6]);

axis('square');

P = [0,0,1]; % Rotatie vector

Rp = [h1 k1]; % Het punt waarom gedraaid gaat worden

%grafiek 2

S2 = subplot(1,2,2);

L = fill(y2,z2,'b')

Xd = get(L,'xdata');

Yd = get(L,'ydata');

K2 = plot(Xd,Yd,'*');

title('After Rotation')

axis([0 6 0 6]);

axis('square');

hold on

ha=fill(y1,z1,'r'); %cirkel 1

hold on

hb=fill(y2,z2,'b'); %cirkel 2

hold on

hc=plot([h1,h2],[k1,k2],'k'); %lijn tussen de twee cirkels

hold on

plot(Rp(1),Rp(2),'*r')

L2 = plot([h1,h2],[k1,k2],'k');

XL = get(S1,'xlim');

YL = get(S1,'ylim');

Dx = diff(XL);

Dy = diff(YL);

for ii = 1:72

    set(S2,'xlim',[Rp(1)-Dx Rp(1)+Dx],'ylim',[Rp(2)-Dy Rp(2)+Dy])

    rotate(K2,P,5) % draait 5 graden per tijd 

    set(S2,'xlim',[Rp(1)-Dx Rp(1)+Dx],'ylim',[Rp(2)-Dy Rp(2)+Dy])

    rotate(L2,P,5) % draait 5 graden per tijd

    xlim(XL)

    ylim(YL)

    pause(.05)
end
  end