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How to calculate robot center of mass Jacobian matrix in Simulink?

2 Ansichten (letzte 30 Tage)
Jingchao Li
Jingchao Li am 22 Mär. 2022
Beantwortet: Jingchao Li am 29 Mär. 2022
We can use the Get Jacobian module to calculate the Jacobian of the robot geometry, but how to calculate the Jacobian of the center of mass in Simulink?
Thank you!

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Jingchao Li
Jingchao Li am 29 Mär. 2022
Use 'center of mass' function and matlab system block.

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