Simscape Multibodyでエンドエフェクタの軌跡をプロットする方法
5 Ansichten (letzte 30 Tage)
Ältere Kommentare anzeigen
現在Simscape Multibodyを用いてロボットアームのシミュレーションモデルを作成しているのですが,エンドエフェクタの軌跡をシミュレーション後にプロットしたいのですが,どの関数またはブロックを使用すればよろしいでしょうか?具体的にはスクリーンショット(431)のSolidブロックのシミュレーションの軌跡を知りたいのですが,Polynomial Trajectoryブロックだと時間の次元を入力しなければならず,上手く接続出来ませんでした.
0 Kommentare
Antworten (0)
Siehe auch
Kategorien
Mehr zu Simscape Multibody finden Sie in Help Center und File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!