モデル線形化器の閉ル​ープの安定の基準はど​うなっているのですか​？

現在、Simulinkで、閉ループ系のブロック図を作成しています。

モデル線形化器で一巡伝達関数のボード線図を出力し、「すべての安定余裕」で閉ループ系の安定性を判別しようとしているのですが、未だに安定の判定を得ることが出来ていません。

matlabでは位相余裕、ゲイン余裕はそれぞれいくらあれば安定と判定されるのでしょうか？