stlファイルを可とう体モデルに変更したい場合

https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/ug/model-excavator-dipper-arm.html

添付のURLのように自分のstlファイルを可とう体としてモデル化してSimlinkで用いたいのですが，添付のコードのどこを変更していけば良いでしょうか？材料特性を表現する、ヤング率、ポアソン比、質量密度は自分の扱う材質によって変えることと，インターフェイス座標系も自分で扱うstlファイルの他の機械要素との接点のxyz座標に変更すれば良いのかと考えております．その他に変更する点があれば教えていただきたいです．よろしくお願いいたします．