C-MEX S-Function の中では、グローバル​変数、スタティック変​数は使えますか。

C-MEX S-Function の中では、グローバル変数、スタティック変数は使えますか。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

技術的には可能ですが、推奨していません。

グローバル変数、スタティック変数を使用すると、同じ S-Function ブロックを、同一の Simulink モデル内で複数個使用した場合などで、変数領域のコンフリクトによる原因で不具合が発生する可能性があるためです。

C-MEX S-Function では、この問題を回避するために、ワークベクトルというデータ保存領域が提供されています。

ワークベクトルには実数データ用、整数データ用、ポインタ格納用の３種類が用意されており、扱うデータの種類により使用するSimStructマクロ(ss関数)が異なります。

ワークベクトルに関する、代表的なSimStructマクロには、以下のようなものがあります。

(1)保持するデータの要素数の設定

実数ワークベクトル：ssSetNumRWork

整数ワークベクトル：ssSetNumIWork

ポインタワークベクトル：ssSetNumPWork

(2)データの取得

実数データを格納する場合：ssGetRWork

整数データを格納する場合：ssGetIWork

ポインタを格納する場合：ssGetPWork

また、下記の関連ドキュメントある例題は、実数ワークベクトル、ポインタワークベクトルを使用するS-Functionのソースプログラムの例です。

＜各時間ステップ毎に、入力値に実数ワークベクトルに格納された値を加算して出力値とし、出力値を実数ワークベクトルに格納するサンプルプログラム＞

rworktest.mdl

rworkfun.c

＜mxArray構造体としてポインタワークベクトルに格納された２つのスカラー値a, bに対し、各時間ステップ毎に、出力値を入力値の(a+b)倍とし、a, bの値をそれぞれインクリメントするサンプルプログラム＞

pworktest.mdl

pworkfun.c