MATLAB ファイル S-Function​を含むモデルからコー​ド生成を行うとエラー​が発生します。

MATLAB ファイル S-Functionを含むモデルからコード生成を行うとエラーが発生します。

（エラーメッセージ）

ERROR: ブロック線図 'msfcndemo_timestwo' の Real-Time Workshop ターゲットのビルドエラー。MATLAB エラーメッセージ:
エラー ==> tlc_c at 116
ブロック 'msfcndemo_timestwo/MATLAB file (level-2)  S-Function' にある M S-function 'msfcn_times_two2' に対応する 'msfcn_times_two2.tlc' ファイルは、現在の作業ディレクトリ、M S-function ディレクトリ 'C:\temp'、またはディレクトリ 'C:\temp\tlc_c' に置かれていなければなりません。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

MATLAB ファイル S-Functionを含むモデルからコード生成を行う場合、TLC(Target Language Compiler)ファイルが必要になります。

TLCファイルとは、Simulink Coder がそのブロックに対してどのようにコードを生成するか、という内容を記述したプログラムです。

TLCファイルのプログラミングにはTLC言語を用いて行い、次のような文法形式があります。

%% comment  TLCファイル内のコメント
/* comment */  Cコード中に生成するコメント
%keyword   TLCの記述形式(%から開始)

詳細な文法については、下記 参考情報 のヘルプドキュメントを確認してください。

なお、次のコマンドを実行すると、MATLAB ファイル S-Functionのソースファイルと共にTLCファイルのサンプルを確認することができます。

msfcndemo_timestwo % 入力値を2倍する例
sldemo_msfcn_edge_detect % 画像処理(エッジ検出)の例
sldemo_msfcn_lms % 信号処理(フィルタ)の例

参考情報

● Simulink Coder ヘルプドキュメント：Target Language Compiler

https://www.mathworks.com/help/rtw/target-language-compiler.html