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Ideal Torque Source

Ideale Quelle mechanischer Energie, die ein zum Eingangssignal proportionales Drehmoment erzeugt

  • Ideal Torque Source block

Bibliotheken:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

Beschreibung

Der Block Ideal Torque Source stellt eine ideale Quelle mechanischer Energie dar, die ein Drehmoment proportional zum physikalischen Eingangssignal erzeugt. Die Quelle ist in dem Sinne ideal, als dass man davon ausgeht, dass sie stark genug ist, um das angegebene Drehmoment unabhängig von der Winkelgeschwindigkeit an den Quellenanschlüssen aufrechtzuerhalten.

Die Anschlüsse R und C sind Anschlüsse für die Erhaltung der mechanischen Rotation. Der Anschluss S ist ein Anschluss für physikalische Signale, über den das Steuersignal, das die Quelle ansteuert, zugeführt wird. Sie können sämtliche in Simulink® verfügbaren Signalquellen nutzen, um das gewünschte Drehmomentvariationsprofil zu erzeugen. Ein positives Signal am Anschluss S erzeugt ein Drehmoment, das von C auf R wirkt. Das von der Quelle erzeugte Drehmoment ist direkt proportional zu dem Signal am Steueranschluss S.

Die positive Richtung des Blocks ist von Anschluss C zu Anschluss R. Das bedeutet, dass das Drehmoment positiv ist, wenn es in der Richtung von C nach R wirkt. Die relative Geschwindigkeit wird wie folgt bestimmt:ω = ωCωR, wobei ωR und ωC die absoluten Winkelgeschwindigkeiten an den Anschlüssen R bzw. C sind. Sie ist negativ, wenn die Geschwindigkeit an Anschluss R größer ist als die an Anschluss C. Die von der Quelle erzeugte Leistung ist negativ, wenn die Quelle Energie an Anschluss R abgibt.

Beispiele

Ports

Eingang

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Eingangsanschluss für physikalische Signale, über den das Steuersignal, das die Quelle ansteuert, zugeführt wird.

Erhaltung

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Anschluss für die Erhaltung der mechanischen Rotation, der dem beweglichen Teil der Quelle (Stab) zugeordnet ist.

Anschluss für die Erhaltung der mechanischen Rotation, der dem Bezugspunkt der Quelle (Gehäuse) zugeordnet ist.

Erweiterte Fähigkeiten

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C/C++ Codegenerierung
Generieren von C und C++ Code mit Simulink® Coder™.

Versionsverlauf

Eingeführt in R2007a