Permanentmagnet-Gleichstrommotor
Dieses Beispiel zeigt, wie Sie die Herstellerangaben zu Leerlaufdrehzahl, Leerlaufstrom und Stillstandsdrehmoment für einen Gleichstrommotor mithilfe eines Testkabelstrangs und Simscape™-Blöcken überprüfen können.
Das Modell basiert auf einem DC-Mikromotor der Serie 0615 von Faulhaber, Variante 1,5 V.
In den ersten 0,1 Sekunden der Simulation hat der Motor keine externe Last. Die Geschwindigkeit steigt auf den Leerlaufwert an. Bei 0,1 Sekunden übt eine Last ein Kippmoment auf die Motorwelle aus. Die Simulationsergebnisse stimmen mit den Herstellerangaben überein.
Wenn ein Hersteller keine Ersatzschaltkreisparameter angibt, müssen diese anhand von Informationen wie Leerlaufdrehzahl, Kippmoment und Wirkungsgrad geschätzt werden. Sie können dann einen Testkabelstrang wie dieses Modell verwenden, um die angedachte Ersatzschaltung zu testen, bevor das Motormodell in einer Systemsimulation verwendet wird.
Modell
Subsystem „DC Motor“
Simulationsergebnisse der Simscape-Protokollierung
