Permanentmagnet-Gleichstrommotor
Dieses Modell basiert auf einem DC-Kleinstmotor der Serie 0615 von Faulhaber. Die Parameterwerte sind so eingestellt, dass sie mit der 1,5-V-Ausführung dieses Motors übereinstimmen. Das Modell verwendet diese Parameter, um Leerlaufdrehzahl, Leerlaufstrom und Kippmoment nach den Angaben des Herstellers zu überprüfen.
Während der Simulation hat der Motor in den ersten 0,1 Sekunden keine externe Last und die Drehzahl steigt bis zum Leerlaufwert an. Dann wird bei 0,1 Sekunden das Kippmoment als Last auf die Motorwelle angewandt. Die Simulationsergebnisse zeigen ein gutes Maß an Übereinstimmung mit den Herstellerangaben.
Hersteller geben die entsprechenden Schaltungsparameter häufig nicht an, sodass diese anhand von Informationen wie Leerlaufdrehzahl, Kippmoment und Wirkungsgrad geschätzt werden müssen. In diesem Fall kann dann ein Testkabelstrang wie dieses Modell verwendet werden, um die angedachte Ersatzschaltung zu testen, bevor das Motormodell in einer vollständigen Systemsimulation verwendet wird.
Modell
Subsystem „DC Motor“
Simulationsergebnisse der Simscape-Protokollierung
