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Ideal Force Sensor

Kraftsensor in mechanischen Translationssystemen

  • Ideal Force Sensor block

Bibliotheken:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sensors

Beschreibung

Der Block Ideal Force Sensor stellt ein Gerät dar, das eine Variable, die den Sensor durchläuft, in ein Regelsignal umwandelt, das proportional zur Kraft ist. Der Sensor ist ideal, da er weder Schwerkraft, Reibung, Verzögerungen noch Energieverbrauch usw. berücksichtigt.

Die Verbindungen R und C sind Anschlüsse für die Erhaltung der mechanischen Translation. Schalten Sie diesen Sensor in Reihe mit dem Block, an dem Sie die Kraft messen möchten, da Kraft eine Through-Variable (für die auf die mechanische Translation bezogene Domäne) ist. Der Sensor schränkt die Anschlüsse R und C so ein, dass keine Bewegung zwischen ihnen möglich ist. Aus diesem Grund kann eine Parallelschaltung des Sensors die Simulationsergebnisse beeinflussen, da sie dem Hinzufügen einer Bypass-Verbindungslinie zwischen den Verbindungspunkten entspricht. Eine Reihenschaltung innerhalb einer bestehenden Linie wirkt sich nicht auf die Simulationsergebnisse aus und ermöglicht eine genaue Messung.

F ist ein Anschluss für physikalische Signale, der das Messergebnis ausgibt. Die positive Richtung des Blocks verläuft von Anschluss R zu Anschluss C. Dies bedeutet, dass positive Kraft, die auf Anschluss R (positiver Sensortastkopf) angewandt wird, ein positives Ausgangssignal generiert.

Ports

Ausgang

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Ausgangsanschluss mit dem physikalischen Signal für Kraft.

Erhaltung

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Anschluss für die Erhaltung der mechanischen Translation, der dem positiven Tastkopf des Sensors zugeordnet ist.

Anschluss für die Erhaltung der mechanischen Translation, der dem negativen (Referenz-)Tastkopf des Sensors zugeordnet ist.

Erweiterte Fähigkeiten

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C/C++ Codegenerierung
Generieren von C und C++ Code mit Simulink® Coder™.

Versionsverlauf

Eingeführt in R2007a