insfilter
Trägheitsnavigationsfilter erstellen
Beschreibung
gibt ein filter = insfilterinsfilterMARG-Trägheitsnavigationsfilterobjekt zurück, das die Pose basierend auf Beschleunigungsmesser-, Gyroskop-, GPS- und Magnetometermessungen schätzt. Weitere Einzelheiten finden Sie unter insfilterMARG.
gibt ein filter = insfilter('ReferenceFrame',RF)insfilterMARG-Trägheitsnavigationsfilterobjekt zurück, das die Pose relativ zu einem durch RF angegebenen Referenzrahmen schätzt.
Beispiele
Eingabeargumente
Erweiterte Fähigkeiten
Versionsverlauf
Eingeführt in R2018b
Siehe auch
imufilter | ahrsfilter | insfilterErrorState | insfilterAsync | insfilterNonholonomic | insfilterMARG