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Kelvin Ship Wave
Animated Kelvin Ship Wave coming from a point.
fast 7 Jahre vor | 232 Downloads |
Frage
How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?
etwa 7 Jahre vor | 0 Antworten | 0
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AntwortenFrage
Simulink Nonlinear MPC with IPOPT sovler configuration example?
Can someone show me an example of the configuration of the custom NLP solver IPOPT for Nonlinear MPC object?
mehr als 7 Jahre vor | 0 Antworten | 0
