Manolis Lourakis

Foundation for Research and Technology - Hellas

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Conversion between WGS84 and the HGRS87/EGSA87
Conversion of coordinates between the World Geodetic System 1984 and the Hellenic Geodetic Reference System 1987 (HGRS87/EGSA87/...

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Multi-view triangulation
Reconstruct a point from N image projections

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Essential Matrix Estimation
Compute the essential matrix from a set of corresponding image projections

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cochran
Cochran's sample size formula

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Stereo triangulation
Reconstruct a set of points from their image projections

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Absolute orientation with the QUEST algorithm
Efficient Absolute Orientation Solver

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qselect
Select the k-th smallest out of n numbers.

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Find nth maximum
Find nth maximum in a vector of integer numbers. Return NaN if no such number exists. x = [2 6 4 9 -10 3 1 5 -10]; So ...

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Absolute orientation with the FOAM algorithm
Efficient Absolute Orientation Solver

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TV-L1 Image Denoising Algorithm
Easy to read function for TV-L1 image denoising

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